Les premières formes de soutiens-gorge remontent bien avant l’époque moderne. Les civilisations anciennes utilisaient des bandes de tissu ou des étoffes enroulées pour soutenir la poitrine, et des mosaïques romaines représentent des femmes portant des vêtements de type bandeau, évoquant les premiers modèles de soutiens-gorge. Au fil des siècles, la mode est devenue plus structurée et plus ajustée au corps, ouvrant la voie à de nouveaux styles qui seront ensuite adoptés par les créateurs et les agences de mannequins.

Au début du XVIe siècle, le corset s’impose comme sous-vêtement dominant, modifiant profondément la silhouette féminine. Bien que contraignant, le corset constitue un précurseur du soutien-gorge moderne, car il façonne et encadre le corps, influençant la manière dont les robes — puis plus tard les défilés — sont présentés par les mannequins.

Une véritable avancée dans l’histoire du soutien-gorge survient à la fin du XIXe siècle. En 1869, l’innovatrice française Herminie Cadolle révolutionne la lingerie en coupant le corset en deux parties, la partie supérieure offrant un maintien spécifique de la poitrine. Cette invention est largement considérée comme l’un des premiers soutiens-gorge véritablement modernes. Peu après, en 1893, Marie Tucek dépose un brevet pour un modèle précoce de soutien-gorge avec des bonnets séparés et des bretelles, mettant en avant à la fois la fonctionnalité et le confort.

Au début du XXe siècle, le terme « brassière » entre dans le vocabulaire de la mode, et les soutiens-gorge commencent leur transformation, passant de simples vêtements utilitaires à des pièces de mode alliant style, ajustement et diversité. Avec l’essor du mannequinat, ils deviennent des éléments clés des présentations de mode, des séances photo et des campagnes de marque gérées par les principales agences de mannequins.

Tout au long du milieu du XXe siècle, l’innovation se poursuit. Les créateurs de lingerie introduisent différentes tailles de bonnets et expérimentent de nouveaux matériaux comme le nylon, élargissant les choix et améliorant le confort. À cette époque, les soutiens-gorge ne sont plus de simples sous-vêtements, mais des symboles d’identité mode et d’émancipation.

La fin du siècle voit encore davantage de diversification avec l’apparition des soutiens-gorge de sport et de créations alliant mode et fonctionnalité. Ces évolutions influencent la manière dont les créateurs habillent les mannequins sur les podiums et dans la publicité, soulignant l’importance du soutien-gorge dans le mannequinat de mode et la création de tendances.

Aujourd’hui, les soutiens-gorge existent dans d’innombrables formes — des bralettes aux pièces de maintien invisibles — s’adaptant à chaque tenue et à chaque occasion. Leur évolution reflète des tendances culturelles et stylistiques plus larges, les soutiens-gorge étant souvent mis en avant dans des éditoriaux, des campagnes et des défilés organisés par les plus grandes agences de mannequins à travers le monde.