最早的胸罩形式甚至可以追溯到现代之前。古代文明使用布带或缠绕物来支撑胸部，罗马马赛克中也描绘了身着类似抹胸服饰的女性，暗示了早期胸罩款式的存在。随着世纪更替，时尚逐渐变得更加结构化和贴合身形，为后来被设计师与模特经纪公司所采用的新风格铺平了道路。

16世纪初，束身衣成为主流内衣，彻底改变了女性的轮廓。尽管束缚，但它是现代胸罩的前身，因为它塑造并勾勒身体形态，影响了服装——以及后来时装秀——在模特身上的呈现方式。

19世纪末，胸罩历史迎来了真正的突破。1869年，法国创新者埃尔米尼·卡多勒（Herminie Cadolle）将束身衣分为上下两部分，上部专门用于支撑胸部，从而革新了内衣设计。这一发明被广泛视为最早的现代胸罩之一。不久之后，1893年，玛丽·图塞克（Marie Tucek）为一种带有独立罩杯和肩带的早期胸罩款式申请了专利，强调了功能性与舒适度。

20世纪初，“brassiere（胸罩）”一词进入时尚词汇，胸罩也开始从纯粹的实用内衣转变为兼具风格、版型与多样性的时尚单品。随着模特行业的兴起，胸罩成为时装展示、摄影拍摄以及由顶级模特经纪公司运作的品牌宣传活动中的重要元素。

在20世纪中期，创新持续推进。内衣设计师推出了不同的罩杯尺寸，并尝试使用尼龙等新材料，丰富了选择并提升了舒适度。此时，胸罩已不再只是内衣，而成为时尚身份与女性力量的象征。

世纪后半叶，随着运动型胸罩的出现以及将时尚与功能相结合的创意设计，胸罩款式更加多样化。这些变化影响了设计师在秀场和广告中如何为模特造型，凸显了胸罩在时尚模特行业与潮流塑造中的重要地位。

如今，胸罩款式多种多样——从轻便的无钢圈内衣到隐形支撑型设计，适配各种造型与场合。它们的演变映射出更广泛的文化与时尚趋势，胸罩也常常出现在由全球顶级模特经纪公司策划的时尚大片、广告与秀场中。